トラス・トポロジー最適化手法を応用したリンク機構の生成法に関する基礎的研究

摘要

近年，不安定トラス，リンク機構を用いたメカニズムの生成法について数多く研究されている．藤井らは，位相を求めるためのグランドストラクチャ(背景構造)を設定し，非線形計画法によって，条件に合ったリンク機構を生成する方法を提案している．ただし，定式化された最適化問題は多峰性問題であるため，最適解が初期値に依存する．