簡易モーションキヤプチヤにおけるマーカ追跡手法

摘要

本稿では，簡易モーションキヤプチヤに用いるマーカ追跡手法について述べた.マーカ追跡にはパーテイクノレフイルタに，追跡失敗の際の回復処理と同色マーカ追跡における使用パーティクルの限定処理を加えた方法を提案した.追跡の回復では，追跡失敗時にマーカ領域を再取得し，その領域にパーテイタルを再発生させる方法を提案した.同色マーカ追跡時には前フレームのマーカ座標とパーティクル座標の距離を算出し，他のマーカに近いものを使用しない方法を提案した.実験では，これらの処理によるマーカ追跡が簡易モーションキヤプチヤの利用に対し，十分な精度であること確認した.