3D09 磁力を利用した月・火星土壌のサンプリングシステム

摘要

近年，月・火星探査が再び注目されており，この探査計画では，土壌調査が重要となる．従来の土壌試料の回収機構は，ドリルやスコップを使用する掘削方式が主に用いられてきた(1) ．月面上では探査機Luna16号（1970）(2)が，火星上では探査機Curiosity(3)とOpportunityがドリルとスコップを用いて土壌を回収し，現地で分析を行ってきた．しかし，この掘削方式は機械的な遠隔操作で実行されるため，正確な制御が必要であり，故障のリスクが高く，かつ複雑な機械的駆動部が多く存在するという問題点がある．