remotely operated vehicles; mobile robots; optical radar; software prototyping; iterative methods; real-time systems; computerised navigation; iterative registration; 3D LADAR data; autonomous navigation; spurious matches; false matches; occlusions; outl;
机译:无人机辅助的自主移动机器人导航,可在混乱的环境中按原样进行3D数据收集和注册
机译:自主移动机器人的有效迭代运输,可通过智能数据载体获取导航信息
机译:自主监测卫星无线电导航系统导航数据的地面移动物体导航系统中数据处理的最佳算法
机译:三维拉达数据的迭代注册自主导航
机译:地理分布的多传感器LADAR图像3-D数据融合和配准的图形表示。
机译:用于3D LADAR系统的增强数据集中基于V-RBNN的小型无人机检测
机译:迭代注册3D LADAR数据以进行自主导航
机译:基于Ladar的草对自主导航障碍的区分