NOMA の重畳中継を用いた衝突警告システムにおけるインフラレス型セルラV2X の通信品質向上

摘要

ITS (Intelligent Transport Systems)における安全な交通システムの構築のために、V2X (Vehicle-to-Everything)を利用した衝突警告システム (CWS: Crash Warning System) の実現が必須である。CWS では、V2X を利用して、車や歩行者(以下、ノード)が自分の位置情報等を自律分散的にブロードキャストする。これにより、他のノードの位置を認識し、他のノードと自身の衝突の危険性があれば警告する。本システムは、センサの死角に存在するノードを検知することができるため、より安全な運転が実現できる。