一种基于LTE-V2X的车辆前向碰撞预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于LTE‑V2X的车辆前向碰撞预警系统及方法，系统包括：数据获取模块，用于通过GNSS数据接口和CAN数据接口读取车辆信息，并处理封装成本车基本安全信息；车间通信模块，包括安装在本车和他车上LTE‑V模块，用于将他车基本安全信息发送给本车，本车接收并处理他车发送的数据以得到他车基本安全信息；数据处理模块，用于计算碰撞时间、碰撞危险距离和角度差，负责实现车辆前向碰撞预警任务，并计算得到预警结果，同时还负责提供实现数据存储函数的功能；预警显示模块，用于显示播报预警状况，提醒驾驶员规避风险。本发明利用LTE‑V2X技术进行实时获取本车和目标车辆运动状态，对潜在的如低光、低可视(雨雪雾天气)或不可视(遮挡或盲区)等条件下的危险进行预警。