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フィードフォワードを付加したサーボ制御を用いた葡萄園除草ロボットWeeRoの移動制御

机译：葡萄园典雅机器人Weero使用伺服控制与馈电的运动控制

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来源
《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年||共3页
会议地点
作者
木村龍史; 松下昭彦; 金子俊一; 田中孝之;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人技术;
关键词
入库时间 2022-08-21 02:31:12

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