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作業空間と関節空間のジャーク信号による産業用ロボットの誤動作の少ない力センサレス接触検知の一手法

机译：一种通过工作空间和关节空间中的冲击信号实现工业机器人故障较少的无力传感器接触检测方法

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机译：长冈工业大学长冈工业大学长冈工业大学长冈工业大学长冈工业大学

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来源
《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-4|共4页
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作者
嶋田　直樹; 吉岡　崇; 大石　潔; 宮崎　敏昌; 横倉　勇希;
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1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

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3. 《第42回　有機合成セミナー（2010）　－時代を変える化学技術－》標記セミナーが平成22年10月27日（水），28日(木）の2日間，（地独）大阪市立工業研究所の大講堂で開催され，43名の方々が参加されました。本セミナーでは，有機合成を支える有機分子触媒の工業化，酸化反応，光学活性体の生産，医薬品のプロセス開発，プロセス化学の現状・将来展望，分子エレクトロニクス，液晶性有機半導体，有機n型半導体，色素増感太陽電池の開発，自己組織化空間における未来化学などに焦点を当て，この分野の第一線でご活躍されておられる3人の大学の先生方，4人の企業の方および工業研究所などの官公庁の3人の方にご講演いただきました。参加者の方々は非常に熱心に聴講され，また，活 [J] . 科学と工業 . 2010,第12期

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