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人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第16 報:水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構)

机译:开发两足型人形机器人作为人体运动模拟器(第十六次报告:小腿机构,可以模拟人在水平面和正面值上的步行运动)

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