机译:使用I神经模糊网络和SVR的两足机器人的矢状稳定性PD控制器
机译:通过H / sub / spl infin //方法和模糊神经网络在双支撑阶段对Biped机器人进行混合控制
机译:利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
机译:基于A14-DOF模型的神经网络控制器和模糊PID控制在提高电动汽车稳定性中的应用
机译:一台12自由度Biped机器人的设计,仿真和控制
机译:2D平面中人臂3-DOF肌肉骨骼系统的最佳自适应神经舒张
机译:单支撑阶段极简双足机器人的稳定性控制