HMD によるトンネルコンクリート吹付機の遠隔操作技術の開発

摘要

「臨場型遠隔映像システム」をトンネルの吹付工に適用し，実際のトンネル工事において操作性が良好であることを確認した．今後，カメラ移動のリモート化，解像度の向上、吹付機へのシステムの搭載など，さらなる改良を加えていく予定である．