自動運転と映像情報メディア技術: ダイナミックマップと遠隔システムへの展望

摘要

自動運転は自動や交通の 100年に一度の大変革をもたらすCASE (Connected, Autonomous, Sharing and Electric)の1つであり，2010年台半ばから大ブームとなっている．自動運転は認知・判断・操作といった階層的な情報処理をシステムで実現することであり,環境マップと言われる実空間を射影したサイバー空間を構築するプロセスとなる．これまでの運転支援システムで一般的な車載カメラによるオンボードの実時間処理では一般道での完全自動運転に必要な認知機能や信頼性が不足する問題が生じた．そこで1） 三次元計測装置3D-LiDAR 2） 走行環境の認知・判断の事前処理結果の を集積したディジタルインフラが導入された．ディジタルインフラは高精度地図と呼ばれる構造情報を含むが，通信技術を活用して動的情報も含めて共有化したのがダイナミックマップである．また，完全自動運転であっても緊急時やサービスとして遠隔オペレータの関わりを可能にする遠隔システムの必要性も指摘されている．本稿では以上のシステムにおける映像情報メディア技術について概説する．