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A study of simulation and collision detection techniques offlexible manufacturing cells

机译:机器人仿真与碰撞检测技术研究。柔性制造单元

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摘要

A flexible manufacturing cell (FMC) consists of a machiningcenter, robots, transportation devices and computers. In order to enablesuch a complex cell to run normally, one should examine the kinematicalrelationship of the components of the devices in the cell, test theaccuracy of positioning and working cycles, and find troubles. Thispaper describes ideas of simulation and collisions detection andavoidance in a flexible manufacturing cell. The techniques of modelingcell collision avoidance and task programming are discussed in the paper
机译:柔性制造单元(FMC)由机械加工组成 中心,机器人,运输设备和计算机。为了启用 如此复杂的细胞正常运行,应该检查运动学 单元中设备组件的关系,测试 定位和工作周期的准确性,并查找麻烦。这 论文描述了模拟和碰撞检测的思想,以及 避免在柔性制造单元中使用。建模技术 本文讨论了避免单元碰撞和任务编程的方法

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