JAVA3D与VRML在机器人仿真和碰撞检测中的应用

摘要

碰撞检测是机器人运动仿真系统中的重要组成部分,快速有效的碰撞检测功能将是仿真系统成功的关键.本文介绍一种用AutoCAD、VRML建立机器人模型,用JAVA3D实现碰撞检测功能的方法,分析并提出了如何改进碰撞检测类来提高机器人碰撞检测中的精度问题,最后针对JAVA3D在碰撞检测方面的缺陷提出了进一步的改进意见.