Grippers; Shape; Solids; Surface treatment; Hardware; Robot sensing systems;
机译:基于片材的夹具,具有用于垃圾拣选和拾取薄柔性物体的被动拉动功能
机译:基于语义零件分割方法的基于3D对象姿势估计与垃圾拣选的RGB-D图像
机译:使用分区视点特征直方图进行随机bin拾取的3D对象识别和姿态估计
机译:基于图像轮廓和局部凸度的对象分割方法在3D视觉引导拾箱应用中的应用
机译:用于拣选的3D姿态估计:一种使用多光图像的数据驱动方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:主动识别和操纵移动机器人垃圾箱