Optimization; Jacobian matrices; Maximum likelihood estimation; Time measurement; Cameras; Visualization; Calibration;
机译:结构光辅助视觉惯性集成的微型飞行器导航
机译:基于图的视觉惯性导航的封闭形式预集成方法
机译:视觉惯性辅助导航中的同时状态初始化和陀螺仪偏差校准
机译:直接视觉惯性导航与分析预集成
机译:固定翼和多陆飞机的强大的视觉惯性导航和控制
机译:彩色传感器噪声在轴轴惯性导航中传播的分析评估
机译:视觉和惯性导航相结合的无人机
机译:惯性导航捷联模拟器程序的新基准。第二卷。分析发展,