机译:视觉惯性辅助导航中的同时状态初始化和陀螺仪偏差校准
INRIA Rhone Alpes, Grenoble, France;
Localization; Sensor Fusion; Sensor fusion; Visual-Based Navigation; localization; visual-based navigation;
机译:无陀螺捷联惯性导航系统的导航应用及标定方法
机译:无陀螺捷联惯性导航系统的导航应用及标定方法
机译:微型AUV视觉辅助导航方法中的惯性传感器自校准
机译:未知相机-IMU校准的视觉辅助惯性导航中的估计器初始化
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:微型AUV视觉辅助导航方法中的惯性传感器自校准
机译:视觉惯性辅助导航中的同时状态初始化和陀螺仪偏置校准