Dept. of Electrical Engineering, University of California, Riverside, USA;
机译:视觉惯性辅助导航中的同时状态初始化和陀螺仪偏差校准
机译:旋转捷联惯导系统的初始对准与自动标定研究
机译:陆地车辆应用的低成本惯性导航装置的初始校准和对准
机译:Vision辅助惯性导航中的估算器初始化与未知Camera-IMU校准
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析和改进。
机译:旋转捷联惯导系统的初始对准与自动标定研究
机译:具有未知相机-ImU校准的视觉辅助惯性导航中的估计器初始化