Trajectory; Cameras; Planning; Task analysis; Aerodynamics; Heuristic algorithms; Navigation;
机译:刚体运动的时间最优路径参数化:在航天器重新定向中的应用
机译:冗余驱动机器人的时间最优路径参数化:一种数值积分方法
机译:时间最优路径参数化算法的通用,快速和鲁棒实现
机译:具有三阶约束的时间最优路径参数化问题的结构
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:感知感知的时间最佳路径参数为四轮车
机译:基于Lyapunov的sO(3)中多个四旋翼的时间协调三维路径跟踪方法。