Robots; Task analysis; Schedules; Manufacturing; Collision avoidance; Routing; Production facilities;
机译:机器人零件装配任务智能控制最优路径规划算法的比较
机译:结合任务分配的多智能体系统高效时效协同路径规划模型
机译:机器人环境中基于模糊支持向量机的多智能体最优路径规划方法
机译:具有随机路径成本的多机器人机会约束同时路径规划和任务分配
机译:具有不固定端点的顺序机器人任务的时间最优轨迹规划。
机译:基于模拟的平衡UAV任务分配和路径规划的新型模拟退火策略
机译:多机器人的集中路径规划:顺序计划的最优解耦