Legged locomotion; Torque; Thigh; Hip; Knee; Energy efficiency;
机译:学习,计划和控制在充满挑战的地形上进行四足运动
机译:QuadrupeDal Locomotion的运动规划:耦合规划,地形映射和全身控制
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:在充满挑战的地形上为液压四足机器人进行动态全身运动的计划和执行
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:接收的信号强度和本地地形轮廓数据用于GSM频段的无线电网络规划和优化
机译:充满挑战的地形上的液压四足机器人动态整体运动的计划和执行