Mobile robots; Robot kinematics; Wheels; Trajectory; Art; Kinematics;
机译:基于交换机的滑动模式控制,用于机器人铆接系统的位置视觉伺服
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:腹腔镜手术的实时视觉伺服。用彩色图像分割控制机器人运动
机译:机器人的精确定位具有GNSS,INS,IDOMOTRY,晴雨表,局部定位系统和视觉定位的融合
机译:具有很少视觉特征的零件的姿态和运动估计,可以自动标记变形。
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法