机译:使用传感器融合的机器人融合的机器人的精确定位,视觉人造地标和惯性传感器
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:机器人的精确定位具有GNSS,INS,IDOMOTRY,晴雨表,局部定位系统和视觉定位的融合
机译:使用全球定位的低成本定位和导航系统,适用于视障用户。
机译:陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统(GNSS PPP / INS)的实现和分析
机译:精确的RTK定位GNSS,INS,晴雨表和视觉