机译:基于交换机的滑动模式控制,用于机器人铆接系统的位置视觉伺服
Univ Arkansas Little Rock Engn Informat Technol 2801 South Univ Ave Little Rock AR 72204 USA;
Ryerson Univ Dept Aerosp Engn 350 Victoria St Toronto ON M5B 2K3 Canada;
Ryerson Univ Dept Aerosp Engn 350 Victoria St Toronto ON M5B 2K3 Canada;
Shanghai Univ Dept Mech Engn Shanghai 200444 Peoples R China;
Ryerson Univ Dept Aerosp Engn 350 Victoria St Toronto ON M5B 2K3 Canada;
visual servoing; PBVS; SMC; switch controller; path tracking; robot positioning;
机译:基于交换机的滑动模式控制,用于机器人铆接系统的位置视觉伺服
机译:基于三视角对极视觉伺服的移动机器人滑模控制律
机译:机器人视觉伺服机器人鲁棒和平滑参考跟踪的滑模控制
机译:不确定多变量非线性系统在非标定机器人视觉伺服中的滑模控制
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法