V2X; Lidar; sensor fusion; localization; GNSS;
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机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
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机译:改善应急车辆的行驶时间:基于联网车辆技术的交通控制策略。总结报告。