Kalman filters; Wheels; Robots; Nonlinear optics; Observers; Stability analysis;
机译:在线估计自动移动机器人锂离子电池模型参数和荷电状态的自适应无味卡尔曼滤波方法
机译:基于卡尔曼滤波的机器人姿态估计及其在平衡控制中的应用
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
机译:使用高横摆率动态模型和扩展卡尔曼滤波器的微球平衡机器人的建模和状态估计
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:无味卡尔曼滤波器在自主移动机器人锂离子电池SOC估计中的应用