end-point mass; haptics; passivity; rehabilitation robotics; series elastic actuation; stability;
机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
机译:基于高刚度控制系列弹性致动器的负载侧阻尼分配的被动控制器
机译:利用速度 - 速率系列弹性致动的阻抗渲染的必要条件
机译:以一系列弹性驱动和相当大的端点质量为特征的触觉设备的稳定性和无源性
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
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