Legged locomotion; Trajectory; Task analysis; Optimization; Solid modeling; Kinematics;
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:五连杆欠驱动3-D双足机器人的渐近稳定行走
机译:腿部动作不足的双足外骨骼的3D动态行走轨迹生成:概念证明
机译:散步期间无源动力下腿外骨骼的影响
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:双足步行机器人的运动轨迹生成和动态控制