2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レー卜制御

摘要

データ駆動制御は制御対象のモデルを直接必要としないため，モデリング作業の負担ゃモデル化誤差による性能の劣化に対する有効な手段となる。多くのデータ駆動設計は，入出力の周期が同一であるシングルレート系として設計されている。