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制御研究会
制御研究会
召开年:
2019
召开地:
草津市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レー卜制御
机译:
数据驱动的双控制,用于2个输入和1个输出系统
作者:
川口夏樹
;
久保雄介
;
佐藤孝雄
;
荒木 望
;
小西康夫
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動制御;
二重レート;
多変数;
2.
差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定
机译:
基于差分进化的定位平台摩擦识别
作者:
中村 幸紀
;
北山 大樹
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
Sribeck効果;
差分進化;
リニアステージ;
3.
まばたき監視による居眠り防止システム
机译:
通过眨眼监测预防肠蠕虫
作者:
坂元 花菜子
;
孟 林
;
冨山 宏之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
居眠り防止;
瞬き検出;
ラズベリーパイ;
コンピュータビジョン;
4.
高齢者の見守るシステム
机译:
老人看护系统
作者:
孔 祥博
;
孟 澤林
;
孟 林
;
冨山 宏之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
高齢者;
検出;
コンピュータビジョン;
5.
非把持双腕ロボットによる摩擦力補償無しでの抱きかかえ制御
机译:
无抓地双臂机器人进行无摩擦力补偿的保持控制
作者:
姜 長安
;
藤村 弘樹
;
上野 哲
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非把持ロボット;
抱きかかえ制御;
静止摩擦力;
安定領域;
6.
空圧ステージにおける機械系モデルを内含するモデル追従制御の優位性
机译:
气动阶段包括机械模型在内的模型跟踪控制的优势
作者:
石井 浩貴
;
鈴木 達也
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
空圧ステージ;
空圧シリンダ;
モデル追従制御;
位置決め;
非線形性;
7.
RIOモデルによるCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制の実機検証
机译:
通过RIO模型使用CPG对气动隔振器的流量扰动抑制进行实际机器验证
作者:
柏崎 翔
;
辻 結仁
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
振動制御;
流量外乱;
CPG;
RIO;
8.
冗長支持除振台に対する故障検知·故障診断システムの一設計
机译:
冗余支撑隔振台故障检测/故障诊断系统设计
作者:
岡川佳記
;
川口夏樹
;
荒木 望
;
佐藤孝雄
;
黒田雅治
;
浅見敏彦
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
故障検知;
故障診断;
冗長系;
アクティブ除振台;
9.
むだ時間のある多変数モデル予測制御系の構成
机译:
浪费时间的多变量模型预测控制系统的配置
作者:
井上 昭
;
鄧 明聡
;
矢納 陽
;
佐藤孝雄
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
モデル予測制御;
むだ時間;
多変数;
インタラクタ;
10.
画像処理と深層学習を用いた古代文献の解読と整理
机译:
使用图像处理和深度学习对古代文学进行解码和组织
作者:
孟 林
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
画像処理;
深層学習;
古代文献解析と整理;
11.
Stereo Vision based Feature Extraction and Matching Approach
机译:
基于立体视觉的特征提取与匹配方法
作者:
Zelin Meng
;
Xiangbo Kong
;
Lin Meng
;
Hiroyuki Tomiyama
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
Computer vision;
Feature extraction;
Feature matching;
Energy efficient algorithm;
12.
オペレータ理論に基づく降圧コンバータを用いたWPTシステムの非線形制御系設計
机译:
基于算子理论的降压型WPT系统非线性控制系统设计
作者:
高須 光輝
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
磁界共振結合;
ワイヤレス電力伝送;
コンバータ;
13.
3-DOFマイクロハンドのモデリングぉよび実験システム構築
机译:
三自由度微手建模与实验系统构建
作者:
川村修平
;
須谷 瑞樹
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
;
脇元 修一
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
モデル;
3-DOFマイクロハンド;
実験システム;
非線形;
ァクチユエータ;
実測偵;
14.
ペルチェ素子を用いた単一容器閉鎖型熱量測定法に関する研究
机译:
基于珀耳帖元件的单容器密闭式卡路里测量方法的研究
作者:
三ッ木 和也
;
野下 裕市
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
電力損失;
熱量測定法;
ペルチェ素子;
熱等価回路;
測定誤差;
15.
片側ァクチユエー夕を用いた負荷付きフレキシブルァームの非線形振動制御
机译:
带有侧致动器的带负载柔性臂的非线性振动控制
作者:
柏木 格
;
小出 智貴
;
鄧 明聡
;
野下 裕巿
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
振動制御;
ァクチユエータ;
形状記憶合金;
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