central pattern generator; musculoskeletal model; OpenSim; human walking;
机译:基于中央模式发生器的非线性控制器,以稳定的步态振荡模拟两足动物的运动
机译:生物步态控制的控制器透视:反射和中心图案发生器
机译:最小中央模式发生器网络的闭环控制
机译:OpenSIM模拟器中人类Gaits的闭环中心模式生成器控制
机译:通过步态模式测量和正向动力学模型结合非线性反馈控制进行步态分析。
机译:中央模式发生器:闭环呼吸控制模型中的呼吸暂停呼吸急促和自动复苏
机译:用于柔软行走机器人闭环位置控制的步态图案发生器