cascade control; graph theory; mobile robots; multi-agent systems; multi-robot systems; pose estimation; robot dynamics; robot vision; stability; trajectory control;
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:网络移动机器人领导者轨道轨迹跟踪控制延迟
机译:基于潜在领域和虚拟领导者的一组移动机器人的轨迹跟踪和姿势调节
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:评估移动机器人中基于距离的人员跟踪分类器的基准数据集
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪