Heuristic algorithms; Computational modeling; Optimal control; Reinforcement learning; Numerical simulation; Numerical models; Mathematical model;
机译:参数化批量强化学习,用于自主陆地车辆的纵向控制
机译:纵向,横向和垂直组合控制对自动驾驶公路车辆设计的影响
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机译:纵向和横向自主车辆导航的最优车辆动力学控制
机译:自动公路系统的车辆横向和纵向组合控制。
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机译:基于强化学习的自动驾驶汽车模糊控制器整定方法