SfM-MVS向け最適撮影計画支援システムのための品質予測指標の改善および撮影不足箇所の推定

摘要

重複する画像群からテクスチャリッチなas-isモデルを生成可能な，Structure from MotionとMulti-View Stereo (SfM-MVS)技術は，測量•土木•建築等へと広く利用が進hでいる[1].しかし，SfM-MVSによるモデル生成プロセスにおいて，どの位置から何枚画像を撮影すれば，高品質なモデルが生成可能かの事前推定が現状困難である.そのため，撮影した画像の位置や枚数が不適切であると，カメラポーズ(カメラの位置と姿勢)の正しい推定が行えない場合や，モデル上に非再構成領域(穴)や大きな形状誤差をもつ品質低下領域が生成される.また，過剰に画像を撮影すると，MVSに膨大な時間を要してしまう.