都心高層ビル街における高精度測位のための精度劣化要因の分析と精度向上方策の検討

摘要

GNSS測位は周辺が高層の建物で囲まれている都市部では測位精度が大きく低下することが知られており，可視衛星数不足やマルチパスが問題視されている.本研究では，高層ビル街において，車両が走行中か停止中かの挙動の違いや周辺遮蔽物の方角，高さ等の関係性から精度劣化をもたらす詳細な測位精度劣化要因を分析し，測位精度を向上させる方策を検討することを目的とする.