一种基于高精度地图和V2X的组合导航定位精度提升系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图和V2X的组合导航定位精度提升系统及方法。在车辆行驶过程中，通过组合惯导设备获取车辆的惯导定位信息，通过检测设备获取车辆与车辆周边标志物的相对距离和角度，根据高精度地图中所述标志物的实际坐标和所述相对距离及角度确定车辆的实际定位信息，将惯导定位信息、实际定位信息和自车定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明可提升组合惯导在恶劣工况下的定位精度，解决了组合惯导设备失锁情况下，IMU定位信息发散导致定位精度大幅度降低的问题，为自动驾驶车辆对于定位设备的量产搭载提供了可行性。