GNSS受信機を用いた構内巡回警備ロボットカーの開発

机译：使用GNSS接收器开发现场巡逻保安机器人车

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公共•民間施設では防犯のために警備会社の警備員による定期的な巡回を行う必要がある.しかし，警備員の人手不足や警備ロボットは高価であるため導入が困難である等の問題がある/1/.そこで我々はこの問題を解決するために，ローコストで高性能なマルチバンドGNSS受信機を用いた構内巡回警備ロボットカーの開発を行っている.本稿では，開発中の構内警備ロボットカーについて報告する.

机译：在公共和私人设施中，保安公司的保安人员必须定期巡逻以预防犯罪，但是，由于缺乏保安人员，以及价格昂贵，安全机器人的引入等问题仍然存在。/ 1因此，为了解决这个问题，我们正在开发一种使用低成本，高性能多频带GNSS接收器的场所安全机器人汽车，本文中，我们正在开发一种正在开发中的场所安全机器人汽车。在。

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来源
《GPS/GNSS Symposium》|2019年|192-192|共1页
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作者
吉田啓人; 桐山魁; 大泉拓也; 前田裕太; 岡本修;
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