視覚障がレ、者歩行支援のための点字ブロック認識の一検討: フーリエ解析によるドットパターンの検出

摘要

本研究は視覚に障がいのある歩行者の支援を目的とし，歩行者が保有するカメラで撮影した画像から周囲の点字プロックを認識する手法を提案する.点字プロックは大きく分けて線状プロックと点状プロックの2種類があるが本研究では後者を対象とする.歩行しながら周囲の点状ブロックを撮影する場合，画像上では，規則的なドットパターンが射影変換された形で観測されることになる.本稿ではフーリエ変換を利用し，パワースぺクトル画像上に現れる特徴を捉えるための解析手法を提案するとともに，実画像を用いた解析を行い，その有効性および課題について考察する.