スマート強安定系を利用したPID制御則の考察

摘要

一般化最小分散制御法(Generalized Minimum Variance Con-trol: GMVC)は一般化出力からなる評価関数を利用して制御則が決定される。この手法に対し，近年，新しい一般化出力を定義することで制御則を拡張し，閉ループゲインと開ループゲインの比を1とするスマート強安定系の構成法を提案した。そこで本報告では，スマート強安定系を利用したPID制御則の各ゲインを設計する方法を考察する。