マルチエージェント探索問題における粗視化とフィルタリングの統合手法による領域分割について

摘要

本研究は，マルチエージェント探索問題において，処理に要求されるエージェント数の異なる複数種類の対象物のある環境を想定し，我々の提案した粗視化とフィルタリングの2 手法の統合手法による大規模領域での有効性を調査した．提案手法を適用した領域分割は欠点も多く，領域分割をせず提案手法を適用した場合のほうが，効果的に対象物の回収を行うことを確認した．