Mobile robots; Wheels; Perturbation methods; Visualization; Estimation; Trajectory tracking;
机译:基于GPS的具有打滑和打滑功能的轮式移动机器人的跟踪控制
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于视觉的状态估计和轨迹跟踪控制与滚轮滑动和滑倒的汽车状移动机器人
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。