Exoskeletons; Optimization; Torque; Legged locomotion; Process control; Performance evaluation;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:步行过程中外骨骼辅助的人在循环中优化
机译:单侧外骨骼机器人的人载控制策略进行步态康复
机译:人体机器人辅助在外骨骼控制中的循环优化期间的特征
机译:用于协作式人机机器人任务的人在环控制。
机译:可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性:健康参与者的后期受控研究
机译:可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性:健康参与者的后期受控研究
机译:区域控制设施控制管辖区扩张特性的优化