Force; Satellites; Impedance; Manipulators; Aerospace electronics;
机译:具有灵活附件的旋转浮动空间机器人的鲁棒控制,用于轨道服务
机译:实施在轨维修时,像机器人一样的航天器的姿态动力学和控制
机译:自主在轨维修机器人阻抗控制器的研究
机译:用于空间机器人的强制无传感器阻抗控制,以捕获用于轨道服务的卫星
机译:捕获旋转卫星的装有航天器的机器人的动力学和控制。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:机器人系统的概念,带有力控制的操纵器用于轨道维修航天器