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【2h】

A Concept of Robotic System with Force-Controlled Manipulators for On-Orbit Servicing Spacecraft

机译：机器人系统的概念，带有力控制的操纵器用于轨道维修航天器

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I. Dalyaev; V. Titov; I. Shardyko;
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年度 2017
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1. Attitude dynamics and control of a spacecraft like a robotic manipulator when implementing on-orbit servicing [J] . Da Fonseca Ijar M., Goes Luiz C. S., Seito Narumi, Acta astronautica . 2017,第auga期

机译：实施在轨维修时，像机器人一样的航天器的姿态动力学和控制
2. A MISSION ARCHITECTURE AND SYSTEMS LEVEL DESIGN OF NAVIGATION, ROBOTICS AND GRAPPLING HARDWARE: for an On-Orbit Servicing Spacecraft [J] . WILLIAM EASDOWN Journal of the British Interplanetary Society . 2021,第3期

机译：使命架构和系统级别设计导航，机器人和擒抱硬件：用于轨道维修航天器
3. The case for robotic on-orbit servicing of spacecraft: Spacecraft reliability is a myth [J] . Alex Ellery, Joerg Kreisel, Bernd Sommer Acta astronautica . 2008,第5a6期

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4. Attitude Dynamics and Control of a Spacecraft like a Robotic Manipulator when implementing on-orbit servicing. [C] . Ijar M. Da Fonseca, Luiz C. S. Goes, Narumi Seito, International Astronautical Congress . 2015

机译：在实现轨道维修时，姿态动态和宇宙飞船的控制像机器人操纵器。
5. Autonomous intelligent robotic manipulator for on-orbit servicing . [D] . Larouche, Benoit P. 2012

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6. Development of an Active Cable-Driven Force-Controlled Robotic System for Walking Rehabilitation [O] . Juan Fang, Michael Haldimann, Laura Marchal-Crespo, 2021

机译：开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
7. On-orbit spacecraft servicing: An element in the evolution of space robotics applications [O] . Anders, Carl J., Roy, Claude H. 1994

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8. Robotic Sensors and Actuators for a Service Manipulator System. Volume 2. Service Manipulator System (SMS) Handbook [R] . Blais, T., Lacombe, J. L., Berger, G., 1986

机译：用于服务操纵器系统的机器人传感器和致动器。第2卷。服务操纵系统（sms）手册

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