机译:实施在轨维修时,像机器人一样的航天器的姿态动力学和控制
ITA, Aeronaut Mech Div, Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil;
ITA, Aeronaut Mech Div, Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil;
ITA, Aeronaut Mech Div, Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil;
ITA, Aeronaut Mech Div, Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil;
DCTA IAE, Dept Aerodynam, Sao Jose Dos Campos, Brazil;
Space robotic manipulator; Attitude control; Relative motion; Docking/berthing;
机译:用于轨道维修的多理空间机器人的动力学建模与姿态稳定控制
机译:航天器机器人在轨维修的案例:航天器的可靠性是一个神话
机译:使用混合执行器的在轨维修航天器的姿态控制
机译:在实现轨道维修时,姿态动态和宇宙飞船的控制像机器人操纵器。
机译:用于在轨维修的自主智能机器人操纵器。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:机器人系统的概念,带有力控制的操纵器用于轨道维修航天器
机译:基于航天器的柔性机器人的拟递推动力学方程。