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Observer Design for the Droop Model with Biased Measurement: Application to Haematococcus Pluvialis

机译：偏差测量的下垂模型的观测器设计：在雨生红球菌中的应用

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The problem of state estimation for microalgae growth processes in batch cultures based on an extended Droop model is addressed. Sufficient conditions for local strong observability are derived within an unknown input framework considering a biased optical density (OD) measurement and a (non-biased) substrate measurement. To account for discrete-time measurements with different sampling rates a continuous-discrete extended Kalman Filter is designed and tested as well as within numerical simulations as also with experimental data for Haematococcus pluvialis.

机译：解决了基于扩展的Droop模型的分批培养中微藻生长过程的状态估计问题。考虑到偏光密度（OD）测量和（非偏光）基板测量，在未知的输入框架内得出了局部强可观察性的充分条件。为了考虑使用不同采样率进行的离散时间测量，设计并测试了连续离散扩展卡尔曼滤波器，并在数值模拟中以及雨生红球菌的实验数据中进行了测试。

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来源
《IEEE Conference on Decision and Control》|2018年|6295-6300|共6页
会议地点
作者
Pascal Jerono; Alexander Schaum; Thomas Meurer;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Observers; Observability; Optical variables measurement; Substrates; Biological system modeling; Biomass; Density measurement;

机译：观察者;可观察性;光学变量测量;基质;生物系统建模;生物量;密度测量;

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