模糊PID控制在雨生红球藻藻液温度调控中的应用

摘要

雨生红球藻藻液的温度控制系统具有时变、非线性、强耦合和环境不确定等缺点,由于传统PID控制无法满足控制要求,因此针对该系统的特点,本文提出了一种模糊PID控制方法.模糊PID控制器主要由PID控制器和模糊控制器两部分构成,其以偏差和偏差变化率作为输入,通过模糊控制器对PID控制器的三个参数进行调节,模糊PID控制器集合两者优点,适用于难以确立精确模型的系统.经仿真实验表明,该控制方法相较于传统PID控制而言,可以减小系统的超调量,消除振荡现象,具有更好的鲁棒性和稳定性.