ディープニューラルネットワークによる作業情報の抽出のための教示画像の構築法に関する研究

摘要

造船所における作業を効率化するには、作業の現状を作業観測により把握する必要がある。作業観測では作業者の作業手順と作業時間を抽出する必要があるが、作業観測は人手と手間がかかりすぎる。これまでに小型カメラを作業者のヘルメットに装着して作業を撮影、観測してきた。動画が持つ作業情報の抽出の自動化を目的として、ディープニューラルネットワークによる画像識別を用いた作業情報の抽出を検討した。船台における簡易自動溶接機によるブロックの溶接作業に適用した。