信号重畳と速度で励起することにより全速度域で利用可能な拡張誘起電圧による永久磁石同期モータの位置センサレス制御

摘要

本稿では，これまで提案してきた拡張誘起電圧の推定法の検討?パラメータの感度解析を踏まえ，始動から誘起電圧による推定が可能な速度まで単一の推定器で構成可能な位置センサレス制御系を示した。また，制御性能に重要な調整項目とその影響，設定指針などを整理した。実機試験では始動から速度ランプ?ステップ?トルクステップの結果を示し，単一の推定器を用いることで急峻な速度?トルク変化なく安定して動作することを確認した。