表贴式永磁同步电机全速度范围无位置传感器复合控制策略研究

摘要

复合控制策略是实现全速度范围无位置传感器控制的一项关键环节.本文针对表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines,SPMSM),用一种将脉振高频信号注入法和反电动势法相结合的复合控制策略,实现其全速度范围内的无位置传感器控制.首先,分析低速运行时采用脉振高频信号注入法,SPMSM“饱和凸极性”的形成机理,在此基础上研究了其位置和速度的估计原理.其次,分析了中高速运行时采用反电动势法实现位置和速度的估计原理.在中低速切换时,采用加权平均的复合算法实现两种不同无位置传感器控制策略的平滑过渡.最后在Matlab中搭建仿真模型对所提无位置传感器复合控制策略进行验证,并给出结果.